Pour rejoindre St-Gilles, il y a deux options, soit par le GR653 c’est ce qui est décrit ci-dessous, soit en suivant le Petit-Rhône par le GR42, qui est plus agréable et simple à faire. Pour prendre le chemin de la digue, il faut descendre à droite les escaliers après le pont de Trinquetaille puis marcher sur les quais en direction du nord. Passer devant l'ancien pont au lion, laisser le cimetière à sa gauche et poursuivre sur la digue du Petit-Rhône en suivant le balisage blanc rouge. Les deux options se rejoignent 4km avant St-Gilles au niveau de la D572N.
Pour rejoindre St-Gilles, il y a deux options, soit par le GR653 c’est ce qui est décrit ci-dessous, soit en suivant le Petit-Rhône par le GR42, qui est plus agréable et simple à faire. Pour prendre le chemin de la digue, il faut descendre à droite les escaliers après le pont de Trinquetaille puis marcher sur les quais en direction du nord. Passer devant l'ancien pont au lion, laisser le cimetière à sa gauche et poursuivre sur la digue du Petit-Rhône en suivant le balisage blanc rouge. Les deux options se rejoignent 4km avant St-Gilles au niveau de la D572N.
De la cathédrale St-Trophime, on rejoint la rue de la République que l’on prend sur la droite, puis la rue Anatole-France dans le prolongement pour passer le Rhône par le pont de Trinquetaille et de suite l’escalier sur la gauche pour rejoindre le quai de Trinquetaille (voir alternative par le chemin de la Digue ci-dessus), puis à droite rue André Benoît et à gauche avenue de la Camargue que l’on suit. On passe sous le pont de la voie ferré puis sous la N113 1,4km, on continue tout droit et à la sortie d’Arles, au rond-point en face sur C108 2,3km, direction Gimeaux. On poursuit sur cette petite route. Au croisement au niveau du Mas de Tort 5,2km à gauche et de suite à droite sur C113.
On poursuit sur cette petite route à travers champs, on passe un petit pont 7,5km, puis un autre pont sur un canal 9,3km, on poursuit sur la route à travers la Camargue, un 3e pont 400m plus loin, puis en continuant sur cette même route on rejoint D37 13,5km que l’on prend à droite, on passe à côté du lieu-dit Saliers où l’on ne rentre pas, on continue sur D37 et on passe devant le camping Crin Blanc 14,7km (eau et toilette si besoin). On poursuit sur D37 et au croisement 15,2km avec D572N on va en face sur C145 les Cabanettes.
On rejoint ensuite de nouveau D572N que l’on prend à droite pour rapidement passer le pont 16,5km sur le Petit-Rhône (point de jonction avec le chemin de la Digue). On entre dans le département du Gard. Passé le pont on descend un petit escalier pour emprunter le chemin en contrebas et au débouché sur D179 à droite. On passe une petite voie ferrée 17,9km où l’on tourne à gauche sur chemin gravillonné, plus loin dans un virage on prend sur la droite le chemin de terre 19,4km au niveau d’un transformateur EDF, et on passe rapidement une passerelle sur le canal Rhône-Sète. On entre dans St-Gilles, on continue sur la petite route en empruntant le chemin du Canalet, au bout duquel on monte l’escalier, on prend à gauche et de suite le sens interdit en suivant le balisage puis la rue du Château pour arriver à la mairie, où l’on tourne rue de la Tour pour rejoindre l’église abbatiale de St-Gilles.
St-Gilles tous commerces et services.